物联网沙盘_智慧工业沙盘_工业沙盘_北京笔下科技发展有限公司

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笔下科技教学交通沙盘介绍

智能交通车路协同综合教学实训平台以微缩、仿真、前沿为基本设计理念，仿真自动驾驶系统中V2X使用场景、道路设施、路侧感知、控制设备、中控系统等在实验室条件下有效融合物理实体、场景再现、虚拟现实、数字孪生、人机在环等环境要素和技术功能。模拟构建智能交通的信息采集、传输、控制、评价以及优化系统，模拟网联汽车智能驾驶、车路协同、智慧管控、交通诱导、停车管理、云控制等前沿技术和实践实训。满足新时期对理论与实践结合、软件与硬件一体、虚拟和实体并重的教学需求与培养模式。先导实验平台以多学科交叉融合为特色，以主要创新实训为手段、以团队协作为组织模式，以培养综合知识应用为目标，惠及交通运输工程、自动化工程、软件工程、通讯工程、汽车服务等专业的学生，构建以多学科交叉为特色综合应用实训平台，培养学生自我发展、自我实践的创新能力。

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智能网联实训车都有哪些系统组成

智能网联实训车通常由车辆平台、感知系统、控制系统等组件构成，以下是具体介绍：

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阿克曼ROS2智能小车介绍

阿克曼ROS2智能小车通常指基于ROS2机器人操作系统、采用阿克曼转向结构的智能移动机器人，以下以笔下科技的ROSMaster R2为例进行介绍：

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新做实训交通沙盘参数

自动驾驶软件信息： V2X自动驾驶核心功能：激光SLAM构建地图实现基于沙盘的路径规划、定位导航、车道保持等功能；可实现AVP代客泊车倒车入库；可实现网约车定点约车、送客等多点定位路径规划自动驾驶；可实现车路协同、车车协同、车云协同下的编队、识别交通设施、识别行人等功能；

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交通实训沙盘功能和参数

三、主要功能要求信号灯管理系统沙盘实训平台安装有1/10信号灯模型，可对沙盘多组信号灯进行独立管理，可实现相位循环控制，联网信息广播，将信号灯状态信息实时上传管理平台，可实现闯红灯抓拍管理及数据上传。可视化管理系统：可控制信号灯相位循环变化，可针对每一个路口手动设置相位循环时长，可查看经过车辆历史记录，可对经过车辆进行测速计算，数据可上传管理平台。信号灯模型：比例：1/10，不锈钢金属立杆，信号灯比例：1/10，采用ABS材质进行漏光处理，颜色显示均匀色彩识别度高。历史数据存储：对十字路口经过车辆进行数据存储记录包括：车辆信息、速度、时间、是否违章等信息。数码显示：双色数码管，可显示红绿灯倒计时，红灯时显示红色，绿灯或黄灯时候显示绿色。抓拍摄像头：龙门架：15×15mm铝合金型材，螺丝固定，可拆卸；传感器：雄迈原装200W/2235 500W/SC5239 信号处理：200W/XM330 500W/XM350 线数像素：AHD-H1080P/200万像素信号制式：默认PAL制式(NTSC制式可定制) 红外规格：4颗进口红外LED灯电源要求：电压DC12V+10%、电流2A 最低照度：0.1LUX(红外灯开启/IRQN) 信噪比：≥52db(AGC-OFF) 视频输出：1.0Vp-P/75Q(BNC) 伽玛校正：>0.45 环境要求：-30℃~+50℃、<80% RH 智慧停车场系统沙盘实训平台场景以地下停车场为模板进行管理展示(地下停车场结构，地面展示)，包括：停车场结构梁、停车场出入口场景(地标、收费管理室、道闸机、信息显示屏、数码车位诱导屏等元素)、车位指示灯、车位检测传感器、视频监控等要素。通过软件平台可对停车场进行可视化管理以及数据上传。可视化软件管理平台：交通诱导系统：一级诱导屏、二级诱导屏、三级诱导屏、四级诱导等诱导控制；车辆识别：可通过RFID对车辆ID进行识别，拍照，信息记录，可根据车辆信息设置是否开启道闸机；可手动控制道闸机开关；可根据车辆ID分别设置停车时长；可设置收费标准，根据停车时长自动计算停车费用；可查看视频监控；自动语音播报，可更换语音播报内容；车位状态指示灯：占用车位为红灯，空车位为绿灯；道闸机：比例1/18，ABS工程胶板主体材质，配套12V道闸电机，使用寿命10000次；信息显示屏： 16位真彩色RGB显示(64K色)；内置标准8×12、8×16、12×24、16×32、32×64 ASCII字库，12×12、16×16、24×24GBK和32×32、64×64 GB2312等字库，用户可自定义任意windows字库；支持BMP、JPEG、WMF、PNG和GIF等图片格式下载；支持任意位置文本、图片、GIF动画和常用GUI显示；拥有多种组态控件：按钮控件、文本控件、下拉控件、进度条控件、仪表控件、曲线控件、滑块控件、选择控件、图标控件、动画控件、时钟控件和二维码控件等；支持系统弹出内置虚拟键盘输入，可自定义系统键盘；支持中英文输入法支持左右、上下滑动切换屏幕；支持自定义任意指令输出波特率设置范围1200-2Mbps 255级背光调节和自动屏保模式摄像头：传感器类型：1/2.7" Progressive Scan CMOS 最大图像尺寸：1920×1080 帧率主码流：50Hz 25fps (1920×1080，1280×960，1280×720) 子码流：50Hz 25fps (704×576，640×480，352×288) 镜头：4mm 水平视场角：86°(6mm(54.5”),8mm(43”),12mm(26.3”)可选) 快门：1/3 s ~ 1/100,000 s 最小照度：彩色0.01 Lux @(F1.2，AGC ON) 背光补偿：支持，可选择区域宽动态范围：数字宽动态数字降噪：3D 数字降噪通讯接口：1个RJ45 10M/100M自适应以太网口支持协议：TCP/IP、ICMP、HTTP、HTTPS、FTP、DHCP、DNS、DDNS、RTP、RSP. RTCP.NTP,UPnP、SMTP.IGMP.802.1X、QoS.IPv6.UDP、Bonjour。接口协议：ONVIF(PROFILE S)，ISAPI 通用功能：心跳，镜像，密码保护，视频遮盖，水印技术。数码显示：单色数码管，制作亚克力外壳，用于车位数量诱导显示。自由流ETC龙门架自动扣费车辆进入高速路时进行不停车快速自动收费；当车辆接近收费站台时，通过收费站台上的传感器设备获取车辆内的电子标签并扣取其中的费用。读取速度：0.2s 读取距离：0-80mm 读取间距：0.5s 通讯接口：USB 去点方式：USB 工作电压：5V 工作电流：100mA 摄像头参数：传感器类型：1/2.7"Progressive Scan ClS 最大图像尺寸：1920×1080 帧率：主码流：50Hz 25fps(1920×1080，1280×960，1280×720) 子码流：50Hz 25fps(704×576，640×480，352×288) 镜头：4mm 水平视场角：86°(6mm(54.5°)，8mm(43°)，12mm(26.3°)可选) 视频压缩标准：主码流：H.265/H.264 子码流：H.265/H.264/MJPEG 通讯接口：1个RJ45 10 M/100M 自适应以太网口接口协议：ONVIF(PROFILE S)，ISAPI 通用功能：心跳，镜像，密码保护，视频遮盖，水印技术；电源供应：DC12V±25%/PoE(802.3af) 工作温度和湿度：-10C”60℃，湿度小于95%(无凝结) 功耗：3W(非HPOE) 收费显示系统沙盘安装2.3英寸微型液晶屏幕，当小车经过时，显示欢迎词语，以及收费金额信息提示；16位真彩色RGB显示(64K色)；内置标准8×12、8×16、12×24、16×32、32×64 ASCII字库，12×12、16×16、24×24GBK和32×32、64×64 GB2312等字库，用户可自定义任意windows字库；支持BMP、JPEG、WMF、PNG和GIF等图片格式下载；支持任意位置文本、图片、GIF动画和常用GUI显示；拥有多种组态控件：按钮控件、文本控件、下拉控件、进度条控件、仪表控件、曲线控件、滑块控件、选择控件、图标控件、动画控件、时钟控件和二维码控件等；支持系统弹出内置虚拟键盘输入，可自定义系统键盘；支持中英文输入法；支持左右、上下滑动切换屏幕；支持自定义任意指令输出；波特率设置范围1200-2Mbps；测速子系统测速抓拍通过两点传感器来检测车辆是否超速，超过限制速度拍摄超速车辆照片。系统通过两个检测地点的传感器设备获取车辆此段距离行车时间，通过系统计算出车辆行驶速度，如行车速度超过限制速度则LED灯闪烁提示并拍摄超速车辆。电压：3V 状态：常开测速路段安装液晶显示屏，显示当前经过车辆速度，如果车辆超速显示数字为红色，车辆不超速显示数字为绿色。供电电源默认5V，沙盘安装2.3英寸微型液晶屏幕，实时显示当前站台车辆信息； 16位真彩色RGB显示(64K色) 内置标准8×12、8×16、12×24、16×32、32×64 ASCII字库，12×12、16×16、24×24GBK和32×32、64×64 GB2312等字库，用户可自定义任意windows字库；支持BMP、JPEG、WMF、PNG和GIF等图片格式下载；支持任意位置文本、图片、GIF动画和常用GUI显示；拥有多种组态控件：按钮控件、文本控件、下拉控件、进度条控件、仪表控件、曲线控件、滑块控件、选择控件、图标控件、动画控件、时钟控件和二维码控件等；支持系统弹出内置虚拟键盘输入，可自定义系统键盘；支持中英文输入法；支持左右、上下滑动切换屏幕；支持自定义任意指令输出；波特率设置范围：1200-2Mbps；抓拍摄像头：龙门架15×15mm铝合金型材，螺丝固定，可拆卸；传感器：雄迈原装200W/2235 500W/SC5239 信号处理：200W/XM330 500W/XM350 线数像素：AHD-H1080P/200万像素信号制式：默认PAL制式(NTSC制式可定制) 红外规格：4颗进口红外LED灯电源要求：电压DC12V+10%、电流2A 最低照度：0.1LUX(红外灯开启/IRQN) 信噪比：≥52db(AGC-OFF) 视频输出：1.0Vp-P/75Q(BNC) 伽玛校正：>0.45 环境要求：-30℃~+50℃、<80% RH

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V2X智慧交通实训沙盘参数介绍

、基本要求该V2X车路协同无人驾驶沙盘实训平台主要包括沙盘基础平台、交通调度云平台、沙盘MEC控制系统、中控系统等。二、主要配置及技术参数沙盘外形尺寸：4000×4000×700mm(长×宽×高)，共计16平方。路网/景观：1套道路比例：1/10；建筑景观比例约1:150；沙盘提供城市道路、绿化带、小区、城市建筑、高速路、交通标志、交通诱导牌等交通场景。功能展示层搭载道路景观，包含：交通信号灯、标志标线、路灯、草坪、龙门架、摄像头、限速牌等，功能展示层的构件能够通过螺丝固定于路面层和路基层上。道路防护：模拟公路实景中间隔离带、景观道、护栏等；路面材质：采用美观耐磨的仿滤清专用材料，标志标线清晰、路面平整。建筑/模型：1套根据项目定制不同模型类型及风格：城市建筑(可根据甲方提供资料定制当地城市标志性建筑或默认场景)、学校建筑(根据甲方提供资料定制或默认场景)、工业厂房、商业建筑等根据项目要求不同定制；默认配置为：城市建筑场景；根据项目的外立面风格，在材料上选用具有易雕刻、韧性好、可塑性强、不变形等特征的进口工程塑料ABS板和亚克力板，针对建筑的不同表现形态，在材料上对每一个材质进行专业选择，加以分别制作。对于建筑立面的制作，均由计算机排版设计、数控设备加工、数控铣床机进行表面雕刻，并采用手工无缝45°角拼接技术粘接。颜色方面将根据其立面材质选用先进的汽车喷漆工艺进行多次喷涂，最终以真实的效果将其完美呈现。灯光/电路：1套主要包含沙盘建筑灯光、景观灯光、路灯、装饰灯光、功能灯光、功能电路(信号灯电路、道闸机电路、信息屏电路、传感器电路、摄像头电路等功能电路)、电路中控箱等沙盘所有灯光及电路控制；所有电路走线均采用标准走线槽，满足行业标准要求；所有线路标有功能路数标记，方便后期维护维修。沙盘底座：1套平台结构：台面结构包括功能展示层、路面层、路基层几部分组成，道路参考真实公路工程建设标准按比例缩小设计和《交通工程学》要求设计，路网系统采用模块化拼接金属底座，台面有0.7米的架空高度的设备舱，内部龙骨40×40×2mm钢结构，12mm高密度盖板，承重能力≥100kg/㎡，整体路网系统便于运输、安装、维护，并且还方便后续平台拓展和转运。沙盘底座施工图、景观路网施工图、建筑模型施工图、交通设备施工图(含：交通标牌、龙门架、信号灯、信息发布屏、道闸机、摄像头支架、及其他电子设备安装图等)、电路施工图、设备布置施工图(含：交通设备施工图的设备、传感器布置、路灯布置等)等均采用数控雕刻机加工，误差小于0.01mm，3D打印机光固工艺保证模型的精细程度，精度小于0.01mm。云控平台：1套沙盘互动触摸一体机机柜：表面金属喷漆全钢1.5mm模具制造，表面金属烤漆，独立电源管理，多媒体音响功放，内部构件全部电镀，彻底防锈、防磁、防静电； 21.5英寸液晶模组，拥有最大分辨率为1920×1080，可视角度为水平130、垂直110度； 21.5寸电容触摸屏，具有抗磨损、寿命长、防尘、防污、防暴安全型红外触摸屏，定位准确无漂移，分辨率<0.33mm、操作灵敏度<150g 主机：预留主机固定支架或直接链接沙盘中控主机中控主机：CPU i7处理器；内存8G；显存6G；硬盘256固态硬盘。中集智能网关技术特点：全新ARM内核，工业级工作温度范围，精心优化的TCP/IP协议栈，稳定可靠； 10/100Mbps 网口，支持 Auto-MDI/MDIX，交叉直连网线均可使用；支持TCP Server，TCP Client，UDP Client，UDP Server，HTTPD Client多种工作模式；一个端口可对应两路Socket；支持网络打印功能；支持 Modbus 多主机轮询功能；四个端口可以同时独立工作，互不影响；支持 ModbusRTU转ModbusTCP，通过端口号区分与哪个串口关联支持虚拟串口工作方式，提供相应软件(USR-VCOM)串口波特率支持 600bps~230.4Kbps；支持 None，Odd，Even，Mark，Space 五种校验方式支持静态 IP 地址或者 DHCP 自动获取 IP 地址，并可以通过 UDP 广播协议查询网络内的设备提供串口及网络设置协议、关键代码说明，可以将参数设置功能集成到用户的应用软件中提供上位机TCP/IP socket编程例子；内置网页，可通过网页进行参数设置，也可为用户定制网页Reload按键，一键恢复默认设置，不怕设置错； RJ45带Link/Data指示灯，网口内置隔离变压器，2KV电磁隔离；支持网页端口(默认80)更改、支持keepalive机制，可快速探查死连接等异常并快速重连支持账户跟密码，可用于网页登录以及网络设置，更安全支持一路 Websocket 功能，实现网页与串口1的数据双向传输四路路串口(每路均可自由选择 RS232/RS485/RS422)，默认为 DB9 公头，提供 RS485/RS422 转换板；四路串口通信指示灯(TX/RX)；电源接口支持DC电源插座与5.08-2接线段子；支持 UDP 广播功能，向网络内的所有ip收发数据。技术参数：工作电压：DC 5~36 V 工作电流：53mA@12V 网口规格：RJ45、10/100Mbps、交叉直连自适应串口波特率：600-230.4K(bps) 网络协议：IPV4, TCP/UDP IP 获取方式静态：IP、DHCP 网页转串口：支持 WebSocket 通信方式的网页转串口 TCP Server连接：支持最多8路TCP连接平均传输延时：<10ms 配套软件：虚拟串口、透传云、参数设置软件等可靠等级：2KV电磁隔离工作温度：-40~85℃ 存储温度：-45~105℃ 工作湿度：5%~95% RH(无凝露) 存储湿度：5%~95% RH(无凝露) 主要应用于：无线或其他转接模块的非实时传输而产生的丢包，错位接收等无线网络网络标准：802.11b、802.11g、802.11a、802.11n、802.11ac 有线传输率：百兆端口无线传输速率：1167Mbps 无线网络支持频率：2.4G&5G 交通调度云平台：1套 V2X车路协同云平台将智慧路网与智能车进行联网综合协同管理，将智慧路网信息实时下发每个车辆，车辆再根据自身坐标做出自动决策，同时将自身信息(包含ID、坐标、速度、电量、路径规划等信息)上传至V2X云平台，方便系统做综合调度决策； V2I车与信号灯协同，车与泊车位协同，车与限速路段协同等内容； V2V编队汇入、编队行驶，路口博弈等功能场景； V2P弱势交通参与者盲区检测避让； V2C车与云之间数据交互链接，完成代客泊车、自动驾驶网约车、编队等自动驾驶行为。沙盘MEC控制系统：1套 MEC边缘计算：针对多交通场景进行算法控制，通过可视化UI进行管理、查看，并将实时状态信息上传V2X云平台；智能路口：包含信号灯控制，毫米波雷达、AI摄像头进行传感器融合计算，并将实时检测信息上传V2X云平台；智能测速：通过测速传感器检测经过车辆得实时信息；将当前路段限速预警信息上传V2X云平台；智能停车场：对停车场进行管理控制，包括停车计时收费，车辆ID识别，语音播报，视频监控，道闸控制等内容；自由流ETC：通过AI摄像头识别车辆信息，自动获取车辆里程、车型、ID等信息，自动扣费，并通过路测4.3英寸显示屏显示车辆收费信息；历史数据存储功能(所有系统数据及智能车运行数据，记录100条以上)； V2X车路协同控制，将智慧路网信息实时下发每个车辆，车辆再根据自身坐标做出自动决策，例如信号灯信息广播、车位信息广播、限速预警信息广播等消息。交通数据管理：实时获取十字路口状态信息，信号灯时长、动态路口状态信息，与云平台通讯并广播至无人驾驶车；实时获取停车场动态信息，与云平台通讯并广播至无人驾驶车；实时获取测速路段动态信息，与云平台通讯并广播至无人驾驶车；智能车调度管理：车辆信息查询：(包含ID、坐标、速度、电量等信息)。

09-21 

实训交通教学沙盘

一个30平方米的实训交通沙盘，作为教学、模拟或展示交通系统运作的重要工具，通常设计得既精细又全面，能够模拟现实世界中复杂的交通环境，帮助学习者深入了解交通规划、交通管理、智能交通系统（ITS）以及紧急情况下的交通应对措施等。以下是对这样一个实训交通沙盘的基本描述：总体布局尺寸与结构：沙盘占地约30平方米，采用高清晰度、耐用且易于维护的材料制成，如亚克力板覆盖的细密沙质基底或高质量的仿真地形材料，以模拟真实的地貌和道路网络。地形模拟：沙盘内包含多种地形特征，如平原、丘陵、山区、河流、湖泊等，通过不同高度和颜色的材料来区分，以展示不同地形对交通规划的影响。道路网络：精心设计并布局多条主干道、次干道、支路、高速公路、立交桥、环岛、交叉口等，模拟城市或区域交通网络的复杂性和多样性。道路标记、交通信号灯、行人过街设施等一应俱全，确保模拟的逼真性。交通工具与设施车辆模型：配置多种比例的车辆模型，包括小汽车、公交车、货车、救护车、消防车、警车等，这些模型可通过遥控或编程方式在沙盘上行驶，模拟不同时间段的交通流量和交通状况。交通设施：设有公交车站、地铁站、停车场、加油站、交通指挥中心等交通基础设施，以及交通监控摄像头、道路标志标线、交通信号灯控制系统等，以展现现代城市交通管理的各个方面。智能化与互动性智能控制系统：沙盘配备先进的智能控制系统，可通过计算机或移动设备对沙盘上的交通信号、车辆行驶等进行实时控制和调整，模拟不同交通管理策略的效果。交互界面：设置用户友好的交互界面，支持数据输入、模拟参数设置、实时数据显示等功能，使学习者能够直观地观察和分析交通流的变化，理解交通拥堵、事故处理、紧急疏散等场景下的交通动态。情景模拟：能够预设并模拟多种交通情景，如早高峰拥堵、交通事故处理、恶劣天气应对、大型活动交通组织等，帮助学习者掌握不同情境下的交通管理技能和策略。教育与培训价值理论学习与实践操作结合：实训交通沙盘为交通工程、城市规划、交通管理等相关专业的学生提供了将理论知识应用于实际操作的平台，增强了学习的趣味性和实效性。团队协作与沟通能力提升：在模拟交通管理、应急响应等任务时，需要多人协作，共同制定方案并操作实施，有助于培养学生的团队协作精神和沟通能力。创新思维培养：通过面对复杂多变的交通问题，鼓励学生提出创新性的解决方案，并在沙盘上进行验证和优化，激发学生的创新思维和解决问题的能力。