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• 作者：笔下科技
• 来源：笔下科技
• 发布时间：2024-09-26 12:00
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【概要描述】、基本要求 该V2X车路协同无人驾驶沙盘实训平台主要包括沙盘基础平台、交通调度云平台、沙盘MEC控制系统、中控系统等。 二、主要配置及技术参数 沙盘外形尺寸：4000×4000×700mm(长×宽×高)，共计16平方。 路网/景观：1套 道路比例：1/10；建筑景观比例约1:150；沙盘提供城市道路、绿化带、小区、城市建筑、高速路、交通标志、交通诱导牌等交通场景。 功能展示层搭载道路景观，包含：交通信号灯、标志标线、路灯、草坪、龙门架、摄像头、限速牌等，功能展示层的构件能够通过螺丝固定于路面层和路基层上。 道路防护：模拟公路实景中间隔离带、景观道、护栏等； 路面材质：采用美观耐磨的仿滤清专用材料，标志标线清晰、路面平整。 建筑/模型：1套 根据项目定制不同模型类型及风格：城市建筑(可根据甲方提供资料定制当地城市标志性建筑或默认场景)、学校建筑(根据甲方提供资料定制或默认场景)、工业厂房、商业建筑等根据项目要求不同定制；默认配置为：城市建筑场景； 根据项目的外立面风格，在材料上选用具有易雕刻、韧性好、可塑性强、不变形等特征的进口工程塑料ABS板和亚克力板，针对建筑的不同表现形态，在材料上对每一个材质进行专业选择，加以分别制作。对于建筑立面的制作，均由计算机排版设计、数控设备加工、数控铣床机进行表面雕刻，并采用手工无缝45°角拼接技术粘接。颜色方面将根据其立面材质选用先进的汽车喷漆工艺进行多次喷涂，最终以真实的效果将其完美呈现。 灯光/电路：1套 主要包含沙盘建筑灯光、景观灯光、路灯、装饰灯光、功能灯光、功能电路(信号灯电路、道闸机电路、信息屏电路、传感器电路、摄像头电路等功能电路)、电路中控箱等沙盘所有灯光及电路控制； 所有电路走线均采用标准走线槽，满足行业标准要求； 所有线路标有功能路数标记，方便后期维护维修。 沙盘底座：1套 平台结构：台面结构包括功能展示层、路面层、路基层几部分组成，道路参考真实公路工程建设标准按比例缩小设计和《交通工程学》要求设计，路网系统采用模块化拼接金属底座，台面有0.7米的架空高度的设备舱，内部龙骨40×40×2mm钢结构，12mm高密度盖板，承重能力≥100kg/㎡，整体路网系统便于运输、安装、维护，并且还方便后续平台拓展和转运。 沙盘底座施工图、景观路网施工图、建筑模型施工图、交通设备施工图(含：交通标牌、龙门架、信号灯、信息发布屏、道闸机、摄像头支架、及其他电子设备安装图等)、电路施工图、设备布置施工图(含：交通设备施工图的设备、传感器布置、路灯布置等)等均采用数控雕刻机加工，误差小于0.01mm，3D打印机光固工艺保证模型的精细程度，精度小于0.01mm。 云控平台：1套 沙盘互动触摸一体机 机柜：表面金属喷漆全钢1.5mm模具制造，表面金属烤漆，独立电源管理，多媒体音响功放，内部构件全部电镀，彻底防锈、防磁、防静电； 21.5英寸液晶模组，拥有最大分辨率为1920×1080，可视角度为水平130、垂直110度； 21.5寸电容触摸屏，具有抗磨损、寿命长、防尘、防污、防暴安全型红外触摸屏，定位准确无漂移，分辨率<0.33mm、操作灵敏度<150g 主机：预留主机固定支架或直接链接沙盘中控主机 中控主机：CPU i7处理器；内存8G；显存6G；硬盘256固态硬盘。 中集智能网关 技术特点： 全新ARM内核，工业级工作温度范围，精心优化的TCP/IP协议栈，稳定可靠； 10/100Mbps 网口，支持 Auto-MDI/MDIX，交叉直连网线均可使用； 支持TCP Server，TCP Client，UDP Client，UDP Server，HTTPD Client多种工作模式； 一个端口可对应两路Socket；支持网络打印功能；支持 Modbus 多主机轮询功能；四个端口可以同时独立工作，互不影响； 支持 ModbusRTU转ModbusTCP，通过端口号区分与哪个串口关联支持虚拟串口工作方式，提供相应软件(USR-VCOM)串口波特率支持 600bps~230.4Kbps；支持 None，Odd，Even，Mark，Space 五种校验方式支持静态 IP 地址或者 DHCP 自动获取 IP 地址，并可以通过 UDP 广播协议查询网络内的设备提供串口及网络设置协议、关键代码说明，可以将参数设置功能集成到用户的应用软件中提供上位机TCP/IP socket编程例子； 内置网页，可通过网页进行参数设置，也可为用户定制网页Reload按键，一键恢复默认设置，不怕设置错； RJ45带Link/Data指示灯，网口内置隔离变压器，2KV电磁隔离； 支持网页端口(默认80)更改、支持keepalive机制，可快速探查死连接等异常并快速重连支持账户跟密码，可用于网页登录以及网络设置，更安全支持一路 Websocket 功能，实现网页与串口1的数据双向传输四路路串口(每路均可自由选择 RS232/RS485/RS422)，默认为 DB9 公头，提供 RS485/RS422 转换板； 四路串口通信指示灯(TX/RX)；电源接口支持DC电源插座与5.08-2接线段子；支持 UDP 广播功能，向网络内的所有ip收发数据。 技术参数： 工作电压：DC 5~36 V 工作电流：53mA@12V 网口规格：RJ45、10/100Mbps、交叉直连自适应 串口波特率：600-230.4K(bps) 网络协议：IPV4, TCP/UDP IP 获取方式静态：IP、DHCP 网页转串口：支持 WebSocket 通信方式的网页转串口 TCP Server连接：支持最多8路TCP连接 平均传输延时：<10ms 配套软件：虚拟串口、透传云、参数设置软件等 可靠等级：2KV电磁隔离 工作温度：-40~85℃ 存储温度：-45~105℃ 工作湿度：5%~95% RH(无凝露) 存储湿度：5%~95% RH(无凝露) 主要应用于：无线或其他转接模块的非实时传输而产生的丢包，错位接收等 无线网络 网络标准：802.11b、802.11g、802.11a、802.11n、802.11ac 有线传输率：百兆端口 无线传输速率：1167Mbps 无线网络支持频率：2.4G&5G 交通调度云平台：1套 V2X车路协同云平台将智慧路网与智能车进行联网综合协同管理，将智慧路网信息实时下发每个车辆，车辆再根据自身坐标做出自动决策，同时将自身信息(包含ID、坐标、速度、电量、路径规划等信息)上传至V2X云平台，方便系统做综合调度决策； V2I车与信号灯协同，车与泊车位协同，车与限速路段协同等内容； V2V编队汇入、编队行驶，路口博弈等功能场景； V2P弱势交通参与者盲区检测避让； V2C车与云之间数据交互链接，完成代客泊车、自动驾驶网约车、编队等自动驾驶行为。 沙盘MEC控制系统：1套 MEC边缘计算：针对多交通场景进行算法控制，通过可视化UI进行管理、查看，并将实时状态信息上传V2X云平台； 智能路口：包含信号灯控制，毫米波雷达、AI摄像头进行传感器融合计算，并将实时检测信息上传V2X云平台； 智能测速：通过测速传感器检测经过车辆得实时信息；将当前路段限速预警信息上传V2X云平台； 智能停车场：对停车场进行管理控制，包括停车计时收费，车辆ID识别，语音播报，视频监控，道闸控制等内容； 自由流ETC：通过AI摄像头识别车辆信息，自动获取车辆里程、车型、ID等信息，自动扣费，并通过路测4.3英寸显示屏显示车辆收费信息； 历史数据存储功能(所有系统数据及智能车运行数据，记录100条以上)； V2X车路协同控制，将智慧路网信息实时下发每个车辆，车辆再根据自身坐标做出自动决策，例如信号灯信息广播、车位信息广播、限速预警信息广播等消息。 交通数据管理： 实时获取十字路口状态信息，信号灯时长、动态路口状态信息，与云平台通讯并广播至无人驾驶车； 实时获取停车场动态信息，与云平台通讯并广播至无人驾驶车； 实时获取测速路段动态信息，与云平台通讯并广播至无人驾驶车； 智能车调度管理：车辆信息查询：(包含ID、坐标、速度、电量等信息)。