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新做实训交通沙盘参数

新做实训交通沙盘参数

  • 分类:项目时讯
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2025-01-11 11:41
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【概要描述】自动驾驶软件信息: V2X自动驾驶核心功能: 激光SLAM构建地图实现基于沙盘的路径规划、定位导航、车道保持等功能; 可实现AVP代客泊车倒车入库; 可实现网约车定点约车、送客等多点定位路径规划自动驾驶; 可实现车路协同、车车协同、车云协同下的编队、识别交通设施、识别行人等功能;

新做实训交通沙盘参数

【概要描述】自动驾驶软件信息:
V2X自动驾驶核心功能:
激光SLAM构建地图实现基于沙盘的路径规划、定位导航、车道保持等功能;
可实现AVP代客泊车倒车入库;
可实现网约车定点约车、送客等多点定位路径规划自动驾驶;
可实现车路协同、车车协同、车云协同下的编队、识别交通设施、识别行人等功能;

  • 分类:项目时讯
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2025-01-11 11:41
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详情
  1. 自动驾驶软件信息:
  1. V2X自动驾驶核心功能:
  1. 激光SLAM构建地图实现基于沙盘的路径规划、定位导航、车道保持等功能;
  2. 可实现AVP代客泊车倒车入库;
  3. 可实现网约车定点约车、送客等多点定位路径规划自动驾驶;
  4. 可实现车路协同、车车协同、车云协同下的编队、识别交通设施、识别行人等功能;
  1. 单车智能核心功能:
  1. 机器人底层功能
  1. 底层ROS串口通信
  2. 预留CAN通信接口
  3. IMU与里程数据反馈
  4. 电池电压检测与电压报警
  5. 支持串口一键下载
  6. 陀螺仪零点漂移清除
  7. 场景机器人底盘运动学分析
  8. 航模遥控使用
  9. 常见电路保护功能
  1. 建图导航相关功能
  1. 机器人动态避障
  2. 机器人定点导航
  3. 机器人多点导航
  4. TEBDWA路径规划
  5. 激光雷达角度屏蔽
  6. 激光雷达建图导航
  7. rtab纯视觉建图导航
  8. rtab视觉+雷达建图导航
  9. Gmapping建图
  10. Hector建图
  11. Karto建图
  12. Cartographer建图
  13. RRT自主建图
  14. 机器人编队(领航者算法)
  15. 机器人编队切换
  16. 机器人编队避障
  17. Cartographer3D三维重建
  18. LIO-SAM三维重建
  19. LeGO-LOAM三维重建
  1. 人机交互相关功能
  1. 键盘节点控制
  2. APP重力感应控制
  3. APP调节PID参数
  4. ROSAPP图传与控制
  5. ROS APP建图
  6. ROS APP导航
  7. 声源定位
  8. 语音召唤
  9. 语音控制
  10. 语音导航
  11. 语音播报
  12. 语音交互
  13. 激光雷达跟随
  14. TTS文本转音频功能
  15. ROS Ot功能
  1. 视觉处理相关功能
  1. Opencv应用与教程
  2. 网页摄像头监控
  3. 深度视觉跟随
  4. KCF跟随
  5. AR标签识别
  6. RGB视觉巡线(融合雷达避障)
  7. 人体骨架识别
  8. 人体骨架跟随
  9. 3D视觉姿态控制
  10. 3D视觉建图
  11. 3D视觉导航
  12. ORB视觉建图功能
  1. 深度学习相关功能
  1. YOLO物体识别
  2. YOLO手势识别
  3. YOLO交通标志识别
  4. 深度学习模型训练
  5. 手势控制
  6. 沙盘地图自动驾驶
  7. Tensorflow物体识别
  8. Tensorflow目标检测

Tensorflow手写数字识别

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