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产品描述
- 硬件要求：
- 驱动结构：阿克曼结构
- 轮 子：驱动轮65mm橡胶轮、从动轮60mm金属全向轮；
- 舵 机：S20F大扭矩数字舵机
- 外形尺寸(mm)：275×190×150mm(长×宽×高，不含天线)
- 小车自重：≧1.8kg；
- 负载能力：3kg
- 轻载续航速度0.45m/s：7h
- 续 航：5.5h(负载1kg、速度0.45m/s)
- 电 机：金属齿轮减速电机
- 编码器：500线AB相高精度GMR编码器
- 控制方式：APP、PS2无线手柄、CAN、串口等
- STM32主控：STM32
- 激光雷达：360度单线激光雷达；
- ROS主控：
- CPU：ARM Cortex-A78AEV8.2 64bit@1.5GHz(六核)
- GPU：搭载16个TensorCore的512核NVIDAAAmpere架构GPU@625Mhz
- 算力：20TOPS
- 内存：4GB 64-bit LPDDR5、34 GB/S
- USB接口：3×USB3.0+1 USB2.0+1 Type-C
- 视频编码：1080p30由1-2个CPU核心提供支持
- 视频解码：H.265(4K60，2×4K30，5×1080p60，11×1080p30)
关键词:
实训交通沙盘
网联实训车
智能交通沙盘
自动驾驶交通沙盘
交通教学沙盘
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